DexNDM bridges the sim-to-real gap for stable in-hand rotation of complex objects, enabling learning from biased real-world data without requiring any successful demonstrations.
Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör
Shaoqing Tan. Innehållet i podden är skapat av Shaoqing Tan och inte av,
eller tillsammans med, Poddtoppen.