Embodied AI 101
Avsnitt

DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation

Dela

DexNDM bridges the sim-to-real gap for stable in-hand rotation of complex objects, enabling learning from biased real-world data without requiring any successful demonstrations.

Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör Shaoqing Tan. Innehållet i podden är skapat av Shaoqing Tan och inte av, eller tillsammans med, Poddtoppen.