Proposes training local policies in simulation that transfer zero-shot to real-world long-horizon robotic manipulation tasks. Addresses the challenge of generalizing learned behaviors across extended task sequences.
Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör
Shaoqing Tan. Innehållet i podden är skapat av Shaoqing Tan och inte av,
eller tillsammans med, Poddtoppen.
