Trains perception-driven dexterous manipulation policies in simulation for zero-shot real-world transfer on humanoid robots. Focuses on bridging the sim-to-real gap for vision-based dexterous tasks.
Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör
Shaoqing Tan. Innehållet i podden är skapat av Shaoqing Tan och inte av,
eller tillsammans med, Poddtoppen.
