A Mixture-of-Transformers robot policy that achieves 85 ms inference on RTX 4090 by separating visual dynamics from action generation. Demonstrates efficient real-time robot policy execution through architectural decomposition.
Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör
Shaoqing Tan. Innehållet i podden är skapat av Shaoqing Tan och inte av,
eller tillsammans med, Poddtoppen.
