Embodied AI 101
Avsnitt

ViTacFormer: Dexterous Manipulation via Active Vision and High-Resolution Touch Sensing

Dela

A pipeline combining active vision and high-resolution tactile sensing for dexterous manipulation on high-DoF robot hands, achieving approximately 2.5 minutes of continuous autonomous control on real-world tasks such as food preparation.

Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör Shaoqing Tan. Innehållet i podden är skapat av Shaoqing Tan och inte av, eller tillsammans med, Poddtoppen.