A tactile-informed whole-body loco-manipulation controller for quadrupedal robots that unifies locomotion and manipulation using tactile sensing. Enables compliant and contact-aware whole-body control.
Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör
Shaoqing Tan. Innehållet i podden är skapat av Shaoqing Tan och inte av,
eller tillsammans med, Poddtoppen.
