A tactile foundation model and sim-to-real pipeline designed for dexterous manipulation tasks. Combines transformer-based tactile sensing with a sim-to-real transfer approach.
Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör
Shaoqing Tan. Innehållet i podden är skapat av Shaoqing Tan och inte av,
eller tillsammans med, Poddtoppen.
