脑放电波
Avsnitt

宇树春晚强在哪？具身创业者的逐帧拆解与踩坑实录 | 对谈Rex-vol91

脑放电波
Dela

宇树机器人能倒着翻桌、蹬墙空翻的秘密背后，是“小脑技术”的爆发，从产品到舞台调度、道具使用，透过三层细节理解最高水平的运控成色如何？人气返场嘉宾Rex带着具身创业踩坑经验回归，从"查尔斯顿舞"到动捕训练路线迭代，从机械臂“被迫”做到全身人形，从手搓到需要亲自开厂，复盘2025具身智能的真实进展与“VLA幻灭”，2026年我们距离人形的“形态收敛”还有多远？答案也许在脚掌、肩膀这些细节中。

01:48 - Part 1：宇树春晚逐帧分析——三大亮点与"遥控玩具"打假

外网黑子说是遥控玩具，国内自媒体说能上战场，两边都离谱。2025年的动捕训练路线让舞蹈流畅度质变，查尔斯顿舞是关键节点。G1头顶加装禾赛激光雷达实现自主走位，群控技术类似无人机编队——工程扎实但跟AI无关。真正含金量最高的动作：倒着跑翻桌，惯量完全反物理，训练难度指数级上升。蹬墙空翻的跳板本身是一台"小型机器人"，主动弹射、通讯联动、底座还会飘。灵巧手只在抓棍子时出场一次，抓握动作是写死的代码——左撇子打双截棍的真相是舞台调度的精妙安排。

2025年小脑最主要的创新是可以使用动作捕捉数据来控制机器人。（查尔斯顿舞）www.bilibili.com

aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9TW1ObU9UZG1ZV00yTm1FME5HUmhNVE0xTkRBd1pHRm1OMk0yTWpjMk5EaGZjalJWVmxoeGVETjBRbnBSZDNSS2VWRk5WemQ0Y2pBemVuWkhNRkpaVGxwZlZHOXJaVzQ2UlhwdVdHSnpXbmQ1YjFFMVRHTjRhbWRsZEdOTE1VbHpibkpPWHpFM056RTVOemMwTkRFNk1UYzNNVGs0TVRBME1WOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=

  • 亮点：动作流畅和定位感知-落地之后的快速调整

aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9WWpWaVlXUmhabVpsTVdWbE1EVTVOVE16T1RZMU1tRTVPV1ppTkRrME5tWmZTbXhQWkUxQ1REWjJkRWRDVGtaTk4zcFBhMHQ1Y25OeE5qYzFkMnBUZURsZlZHOXJaVzQ2UzNWQlVXSndhakkyYjA1aFpWWjRUM015VEdOWWRWQnVialp5WHpFM056RTVOemMwTkRFNk1UYzNNVGs0TVRBME1WOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=

  • 亮点：出现了一些人类很难实现的动作-比较厉害的是有一个动作是倒着跑的、跳板也是机器人

aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9TVdSaU1qWTVaakF3TTJNek9UUTFOalpoWmpKbE5tWmpaRFl4WVdWaFkyVmZTRVZGZDJGMVNIRmhkMUZ4ZDFsWFpYQnFTRmQ1V0VwMWQyRlhNWEJoZEVsZlZHOXJaVzQ2UlZaVWRtSkJUalJ4YjBrd1VqWjRRMDVzT0dOM1ZrOTRia3RuWHpFM056STBOVE01TmpjNk1UYzNNalExTnpVMk4xOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=

aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9WWpVMU5UVXdaR0ZtTkRBd09UVXdNekUzTTJKbU5qUmtOalF4TjJNMllqZGZNMGRLYUZKRU9VSkRaWEZYTjFsdVFscFVTbFF4Ym1ORmJVeElVRFJDTVRKZlZHOXJaVzQ2VDFCMU5tSk9PWGhyYjJSUk1WTjRUMHRoUldOSGJtVkhiazFpWHpFM056RTVOemMwTkRFNk1UYzNNVGs0TVRBME1WOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=亮点：工具、道具的使用不同版本的手aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9T1RoaU5qTXpOemMwT0RKbVpUQXhOMlUzWVRBME1EUmpPVGd5TVRka09XRmZjVzF0UWxsUFkySlFiMmhzTW1sb2NFOXRlRUZQZDBoTk0zUjNTM1ZoT0hCZlZHOXJaVzQ2VlV0Qk1XSnpkMWhKYjFCVFRYbDRNWFpGVW1OUlNqWmlialJrWHpFM056RTVPVGd5TnpZNk1UYzNNakF3TVRnM05sOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=?code=N2YyMGE2ODdiOGQzYTllZWZiYzRmYTdiYzI4ZmU1YzdfTEk2bGlQQVNhZGxvUWJjM01EQkdvWG93YTlEQ3cwY0RfVG9rZW46RVZUdmJBTjRxb0kwUjZ4Q05sOGN3Vk94bktnXzE3NzE5OTgyNzY6MTc3MjAwMTg3Nl9WNA&add_watermark=true&scene_type=CCM

  • 40:00 - Part 2：一年5000台，宇树的真实商业面貌

节目中表达为6000台，此处勘误。

人形机器人全球出货第一，年营收约10亿，应用商店首页只有三个App，依然是个“比上不足”的小众市场。开源模型的平淡表现；R1把价格从8万打到3万，重量减6公斤，自由度反而增加，印证了"智能提升可以给本体减负"的趋势；宇树用工程化的暴力美学证明：在具身智能的黎明前夜，能把硬件做到极致也是一种护城河。龙头企业的体量放在任何成熟行业都微不足道，但这就是具身智能商业化的真实天花板。

宇树应用商店

aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9WWpFMk5tSTNZbVV5WVRJME5EVmxPRFZsWmprNE9EZ3daVE15T1dRek1qUmZaSFp6ZWpWTldWWmtUM3BTU1V0RU5ra3dSRVF5YzNsMk0zZGtRbEZpVXpSZlZHOXJaVzQ2V2xkRldtSkJTRTVGYjFFeE5rcDRUWEpDVG1OaGRrMVlialJtWHpFM056RTVOemMwTkRFNk1UYzNNVGs0TVRBME1WOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=

44:10 - Part 3：Rex创业踩坑实录——从机械臂到被迫做全身人形

机械臂、灵巧手、上肢阶段：夹爪看似简单，实际需要的算力远超灵巧手，因为有效抓取的解空间极小。OpenArm类产品肩膀锁死时手的操作范围只有笔记本键盘大小，加上脊椎和肩胛骨才能覆盖一张1.2米×0.6米的标准桌面——这就是为什么纯机械臂只能摆拍。轮式底盘过不了普通门框，搬不动大桶水，坐不进汽车后座。

下肢阶段：做下肢才发现之前对机器人的理解"非常浅薄"：1000Hz的全身观测频率、线束部署、通讯延迟，20天做好腿，两个月解决基础工程问题；当你试图让机器人搬起一桶水，你才会理解腰部和腿部存在的真正意义。电机成本占机器人一半以上，零件数可能还没汽车座椅多，但所有运动能力强的公司全是自研电机。

Rex 塔斯人形机器人的半身、全身人形机器人（OpenFigure，已开源）

aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9TWpneU5ESTFOelV6WlRNM04yWmhZbVJpTWpjME5EUmxOR1F5WVdRNVlqQmZOelZ5VW5WUVdVd3hiRXhVVTJvMGJEUTVOazl5TkRKeWVVNVlNSHB4VFVOZlZHOXJaVzQ2VjNCcGVtSkJlVUp3YjBkRVNsTjRURlpJT0dNMVNIQmtibmxuWHpFM056RTVOemMwTkRFNk1UYzNNVGs0TVRBME1WOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=

纯上半身机器人案例：Sunday

aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9TURWa1kyRmlPVEZpWlRJNU4yUm1OVGRsTldWak9URmhOakEzWWpVeVpHRmZVVEpUUVhocFJIZFdXVkIzUjFsQllYRmlRa3h2YWtSV1IxZDNSMmM0TTFGZlZHOXJaVzQ2Vm1oV01HSkRUVEZxYjIweVltOTRPRXhCVEdOTFZEQnliazVtWHpFM056RTVOemMwTkRFNk1UYzNNVGs0TVRBME1WOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=

01:06:35 - Part 4:2025最大进展与最大失望；2026展望——BB机时代的发散与乐观

硬件趋势：前脚掌自由度将成标配，肩胛骨主动性开始探索，眼球云台解决走路时画面拉丝问题，灵巧手传感器维度扩展，电机性能需求反而随算法提升持续下降。软件三条路线并行：VLA仍有人豪赌，VAM（视频生成预测）能预测观测视角是独特优势，在线强化学习适合最后1%的精修。富接触是下一个跃迁钥匙——手肘撑桌、屁股坐椅、裤子摩擦声，全身触觉重构才是终局。本体形态远未收敛，自由度会奔着100个以上去，讨论"BB机按钮该几个"没有意义。2026年社交媒体上的机器人会越来越像人，但别期待智能涌现——路还没摸到，无法预测终点何时到来。

进展：小脑路线明确，动捕数据训练从离线走向实时，Mimic系列论文井喷，SONIC和TWIST让穿动捕服遥操作成为可能。失望：VLA烧了钱但没构成Scaling Law，数据采集成本夸张，没有任何公司能让随机用户用随机Prompt驱动机器人完成任务。几乎所有技术三个月内就会被全行业平权，论文全公开，壁垒只在工程细节的日积月累。

欢迎订阅脑放电波，2024/25苹果播客周度推荐节目、小宇宙累计12次编辑推荐单集、2024CPA播客中文奖年度科技数码类播客

aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9Tm1FMU5UZGtaRE15TjJObVpUVmlZV1F6Wm1WaE9EbGlZMlk1WldaalpEaGZkV2wzU2psTVltWTVOVk5qZEU5VVMwdEhhbUkyWlVKTlNqQm9lVWN6VVVGZlZHOXJaVzQ2VURadE5HSXdNSGxqYnpoSFRUVjRTMXBQTjJOMVZXOUZia2hpWHpFM056RTVOemMwTkRFNk1UYzNNVGs0TVRBME1WOVdOQSZhZGRfd2F0ZXJtYXJrPXRydWUmc2NlbmVfdHlwZT1DQ00=

欢迎在评论区留言发表你对 宇树/Rex具身创业 的感受与看法

对于节目话题的更多观点，获取更多未呈现在节目中的扩展阅读，欢迎添加脑放电波小助手微信（BrainAMP01），附言“机器人”，加群参与讨论，后续会发布本期节目的文字稿

aHR0cHM6Ly9sMXpmb3l2dHBhLmZlaXNodS5jbi9zcGFjZS9hcGkvYm94L3N0cmVhbS9kb3dubG9hZC9hc3luY2NvZGUvP2NvZGU9WWpVelpETmhaR1JsT0RRek9XVmxPR013TTJSa05qZzJNV0ZrT1RNNFltUmZTWEIzUlVwQ1NUQnlUa1JoY0dwWmVEUktaRkkyZFhKUGJEaG9XbkpPVkZOZlZHOXJaVzQ2VGxReVMySmhiMnhhYjNnM2J6aDRaMUphY1dOSWEzSTBia3BqWHpFM056RTVPRFF3TkRVNk1UYzNNVGs0TnpZME5WOVdOQQ==

人物：

节目中用到的音乐：来自monkeyman535的90's Rock Style，地址freesound.org；来自kjartan_abel的Berlin Town，地址freesound.org；基于 CC BY 4.0 DEED 使用。

脑放电波往期节目精选（搜索关键词可收听）

脑放电波是一档关注科技前沿、品牌营销和个人成长的谈话类节目。每期带给您一个有趣有据的话题，帮您在信息严重过载的现代世界小幅自我迭代。您可以在小宇宙、苹果播客或者其他泛用型播客客户端搜索“脑放电波”找到并关注我们，如果您对本期节目有任何疑问，欢迎您给我们留言，如果您觉得这期内容对你有所帮助，欢迎您关注点赞收藏转发，这对我们非常重要。


在小宇宙查看该单集文稿

Rss Apple Podcaster
Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör 托马斯白. Innehållet i podden är skapat av 托马斯白 och inte av, eller tillsammans med, Poddtoppen.