En 1885, Gottlieb Daimler y Wilhelm Maybach diseñaron en Alemania el Daimler Petroleum Reitwagen, ampliamente reconocido como la primera motocicleta del mundo con motor de combustión interna alimentado con gasolina. Aunque existieron vehículos de dos ruedas anteriores impulsados a vapor, el Reitwagen es el precursor directo de todos los motores de este tipo usados hoy en tierra, mar y aire.

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