Pour Jean-Jacques Rousseau, une société n'est libre qu'à partir du moment où elle rend chacun de ses membres capable de l'être. Dans "Le Contrat social", Rousseau démontre que la philosophie politique et la philosophie sociale sont une seule et même chose : il ne peut pas y avoir de liberté politique sans justice sociale. C'est la condition pour que le peuple n'obéisse qu'à sa propre volonté.
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