Salvador Fidalgo ingresó en el Real Colegio de Guardiamarinas de Cádiz en el año 1770, graduándose cinco años más tarde como alférez de fragata. Entonces fue elegido miembro del equipo de cartógrafos de Vicente Tofiño, autor del primer atlas de los puertos de España, lo que le sirvió de gran experiencia para el trabajo que haría en Nueva España.

En 1778 fue ascendido a teniente de navío y enviado a la estación naval española de San Blas, en la costa pacífica de México. Ya nunca volvería a pisar su tierra, pues lo que estaba escrito en su destino era viajar, explorar, fundar y dar nombres españoles a lugares más al norte de lo que ningún otro de nuestros compatriotas había hecho.

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