After two decades with their father behind bars, Richard Rosario’s family has new hope that he may be set free. After an emotional prison visit, a court is about to decide if it is time for this family to be finally reunited.

Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör NBC News. Innehållet i podden är skapat av NBC News och inte av, eller tillsammans med, Poddtoppen.