A mother of teens writes in to ask: how do I build better relationships with my kids? We answer her question with the help of veteran meditation teacher James Baraz, who has own experience dealing with moving past early parenthood regrets.

Podden och tillhörande omslagsbild på den här sidan tillhör Ten Percent Happier. Innehållet i podden är skapat av Ten Percent Happier och inte av, eller tillsammans med, Poddtoppen.